Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

EEM --- Machinebouw --- Productontwikkeling

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Machinebouw --- Machines --- 621 (02)

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Mechanics --- mechanica --- machinebouw --- Mecanique elementaire --- Exercice

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Het in-vitro simuleren van de bewegingen van de knie onder gecontroleerde omstandigheden is belangrijk om de mechanische werking van het kniegewricht te begrijpen. De doelstelling van deze thesis is een virtueel ontwerp te maken van een constructie die dit in-vitro simuleren mogelijk maakt. De knieproefstand die hier wordt voorgesteld is gebaseerd op de Tuebingen Knee Simulator. De proefstand bevat een heup- en een enkelassembly met elk 3 vrijheidsgraden. De combinatie van deze vrijheidsgraden in de 2 assemblies zorgt ervoor dat het kniegewricht tijdens de simulatie 6 vrijheidsgraden heeft. Aan het heupassembly kunnen gewichten bevestigd worden om zo onderzoek te kunnen voeren bij verschillende lichaamsgewichten, terwijl het enkelassembly een load cell bevat om de grondreactiekrachten, afkomstig van het gesimuleerde lichaamsgewicht, te meten. De proefstand bevat ook een actuator, die gebruikt wordt om de quadricepskracht te simuleren. Deze actuator is verbonden met het specimen via bowdenkabels, welke de geleverde kracht overbrengen van de actuator naar de pezen van het kniegewricht. Onder invloed van deze kracht zal een flexie/extensie beweging uitgevoerd worden. Ten slotte bevat de proefstand een lineair positioneersysteem, waar het enkelassembly op gemonteerd is. Op deze manier kan de positie van de enkel tijdens de proef geregeld worden en is het mogelijk om een wandelbeweging te simuleren. Met deze constructie is het dus mogelijk om onder gecontroleerde omstandigheden in-vitro simulaties van de bewegingen van de knie uit te voeren. In-vitro simulation of the movements of the knee under controlled conditions is important in order to understand the mechanics the knee joint. The objective of this thesis is to design a virtual experimental setup that allows in vitro simulation. The knee rig that is proposed here is based on the Tuebingen Knee Simulator. The test stand includes a hip and an ankle assembly with 3 degrees of freedom each. The combination of these degrees of freedom in the assemblies ensures that the knee joint has 6 degrees of freedom during the simulation. Weights can be attached at the hip assembly in order to simulate various body weights, while the ankle assembly includes a multi-axis load cell to measure the ground reaction forces, coming from the simulated body weight. The knee rig includes an actuator, which is used to simulate the quadriceps muscle force. This actuator is connected to the specimen via Bowden cables, which transmit the force provided by the actuator to the tendons of the knee joint. This force will cause a flexion / extension movement to be performed. Lastly, the knee rig has a linear positioning system, on which the ankle assembly is mounted. This way, the position of the ankle can be controlled during the test and it is possible to simulate a walking movement. With this construction, it is possible to perform an in-vitro simulation of the movements of the knee under well-controlled conditions.

CAD - CAD. --- Machinebouw - machines. --- Mechanica - mechanics. --- Sterkteleer - strength of materials.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Sciences appliquées --- Techniek --- Technique --- Toegepaste wetenschappen --- Machinebouw --- Machines --- 621